<sub id="glrst"></sub>

    1. <video id="glrst"><tr id="glrst"></tr></video>
      <video id="glrst"><tr id="glrst"><p id="glrst"></p></tr></video>
    2. ?

      基于PLC控制的變頻調速在橋式起重機的應用

      本文介紹了橋式起重機控制系統,通過S7-300PLC編程以及變頻器調速,來實現橋式起重機的半自動化,能檢測各個電機故障現象并送往工業觸摸屏進行顯示,方便維護及維修人員的修理。
      1、引言
      在橋式起重機控制系統中采用PLC控制也越來越多,運用PLC能簡化電路,使設計更加簡單,安全和可靠。傳統的橋式起重控制系統主要采用繼電器接觸器進行控制,采用交流繞線串電阻的方法進行啟動和調速,這種系統存在可靠性差,操作復雜,故障率高,電能浪費大,效率低等缺點。本題目針對橋式起重機控制系統中存在的上述問題,把可編程序控制器和變頻器應用于橋式起重機控制系統上,并進行了較深入的研究,控制系統主要采用橋式起重機變頻調速技術后具有節能、減少機械磨損,啟動性能好等諸多優點。
      2、橋式起重機簡介
      橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的,一種橋架型起重機,又稱天車。橋式起重機的橋架沿輔設在兩側高架上的軌道縱向運行,起重小車沿輔設在橋架上的軌道橫向運行,構成一矩形的工作范圍,就可以充分利用橋架下面的空間調運物料,不受地面設備的阻礙。由于現代工業技術的飛速發展,傳統的橋式起重機系統存在的可靠性差,故障率高,電能浪費大,效率低等缺點已無法滿足社會的需求,因此本設計將針對以上問題對橋式起重機控制系統進行改進。
      而基于PLC的橋式起重機系統的控制就是一種由PLC控制的橋式起重機系統,利用變頻器的變頻調速對橋式起重機進行編程、調試,可以解決傳統橋式起重機控制系統存在諸多的問題,變頻調速以其可靠性好,高品質的調速性能、節能效益顯著的特性在起重運輸機械行業中具有廣泛的發展前景。
      3、橋式起重機的系統控制要求
      對橋式起重機變頻調速控制系統的基本要求:
      (1)主、副機構升降速度調節;
      (2)運行機構運行速度調節;
      (3)保護功能:主副機構上升限位、下降限位、大車限位、小車限位、主副機構及大小車電機的保護等。
      控制系統應由PLC、繼電器、操縱臺各主令控制器、開關、按鈕、指示燈及各部位限位開關等組成。
      橋式起重機大車、小車、主鉤、副鉤都需要獨立運行,大車為兩臺電動機同時拖動,經變頻器傳動,并由PLC加以控制。



      4、PLC的選擇
      目前PLC使用性能較好的有SIEMENS公司、日本的三菱、歐姆龍、美國的AB公司。本課題主要選用西門子PLC S7-300系列,主要根據如下:
      (1)選用該機型可以滿足橋式起重機電氣控制系統涉及較多輸入/輸出端口的要求。
      (2)西門子PLC目前應用比較成熟,技術上有保證,且有豐富的成功經驗可以鑒戒,縮短系統開發的周期,降低成本。
      (3)西門子S7-200通訊功能比較弱,不利于上下位機的通訊,同時功能比較簡單,不能滿足控制要求。S7-400主要用于大型的集散控制系統中,由于選用S7-300就可以滿足工藝控制要求,因此沒有必要選擇S7-400,增加成本。根據被控對象的I/O點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮,我們采用SIEMENS公司的S7-300系列PLC。
      5、變頻器
      起重機變頻器,特別是主鉤及副鉤變頻器,需配用制動電阻。起重機放下重物時,由于重力作用起重機將處于再生制動狀態,拖動系統的動能要反饋到變頻器直流電路中,使直流電壓不斷上升,甚至達到危險的地步。因此,必須將再生到直流電路里的能量消耗掉,使直流電壓保持在允許范圍內,制動電阻就是用來消耗這部分能量的。
      變頻器在實際使用中,電動機經常要根據各類機械的某種狀態而進行正轉、反轉、點動等運行,變頻器的給定頻率信號、電動機的起動信號等都是通過變頻器控制端子給出,即變頻器的外部運行操作,大大提高了生產過程的自動化程度。
      變頻器運行操作:
      (1)變頻器啟動:在變頻器的前操作面板上按運行鍵,變頻器將驅動電動機升速,并運行在由P1040所設定的20Hz頻率對應的560r∕min的轉速上。
      (2)正反轉及加減速運行:電動機的轉速(運行頻率)及旋轉方向可直接通過按前操作面板上的鍵∕減少鍵(▲/▼)來改變。
      (3)點動運行:按下變頻器前操作面板上的點動鍵,則變頻器驅動電動機升速,并運行在由P1058所設置的正向點動10Hz頻率值上。當松開變頻器前錯做面板上的點動鍵,則變頻器將驅動電動機降速至零。這時,如果按下一變頻器前操作面板上的換向鍵,在重復上述的點動運行操作,電動機可在變頻器的驅動下反向點動運行。
      (4)電動機停車:在變頻器的前操作面板上按停止鍵,則變頻器將驅動電動機降速至零。
      6、橋式起重機工作過程
      在啟動狀態下,各類設備的控制應根據操作面板上的按鈕輸入來控制,升降機在啟動和停止時,通過檢測變頻器輸出的頻率,控制電磁制動器的運行,其工作過程如下:
      (1)接通電源,啟動系統;
      (2)按下大車運行按鈕,大車啟動,通過加速、減速按鈕改變大車速度;
      (3)按下小車運行按鈕,小車啟動,通過加速、減速按鈕改變小車速度;
      (4)按下升降機運行按鈕,升降機啟動,通過加速、減速按鈕改變升降機速度。
      當需要重物懸停半空時,減小變頻器輸出頻率,直到設定值,頻率停止下降,啟動電磁制動器,將重物抱住,防止溜鉤現象;當重物需從半空開始上升或下降時,增加變頻器的輸出頻率,到達某設定值時,停止上升,停止電磁制動器工作,松開重物,變頻器輸出頻率持續增加到所需值。



      7、下位機設計
      在Step7中,用項目來管理一個自動化控制系統的硬件和軟件。這些項目又由SIMATIC管理器集中管理,通過該管理器可方便地瀏覽SIMATIC.S7.C7和WinAC的數據。SIMATIC管理器提供兩種創建項目的方法:使用向導創建項目和手動創建項目。在這里,我們使用向導來創建項目。
      直接建立的項目只包含一個MPI對象,需要通過“插入”菜單來手動添家對象,用戶可以插入一個PLC站,先進行硬件組態,完成硬件組態后,再在相應CPU的S7程序目錄下編輯用戶程序;也可以先插入一個獨立的S7程序,編寫用戶程序,再進行硬件組態,等組態完成后將程序復制到相應的CPU中。
      雙擊“OB1”進入梯形圖編輯畫面。在這里編寫梯形圖程序,本設計沒有采用功能和功能塊,也沒有應用到數據塊等模塊,所有程序都編寫在組織塊“OB1”中,程序比較易懂。
      打開所要調試的程序塊,點擊按鈕,然后選擇“調試”菜單下的“監視”命令,開始對程序塊里梯形圖進行調試。
      此時,我們仍可用Step7中的變量監控或程序塊在線監視等功能來測試PLC程序,也可查看當前CPU的狀態(掃描時間、存儲空間等),操作方法與實際PLC的操作基本相同。
      8、監控畫面
      在PLCSIM仿真窗口將仿真PLC的CPU置于運行模式,打開WinCC窗口,激活項目,觀察橋式起重機的仿真過程,其中可以像實際監控操作那樣開關閥門、修改參數、查看運行數據和曲線等。通過這種方式,我們可以測試上位機軟件,檢查相應的功能和錯誤,方便維護及維修人員的修理。
      9、結束語
      由PLC控制的橋式起重機系統,將可編程序控制器、變頻器和觸摸屏控制技術應用于橋式起重控制系統中,使得起重機的整體特性得到較大提高,投入運行后效果良好,運行穩定,同時可提高產品的質量和生產效率。

      墨西哥造紙廠

      墨西哥造紙廠是一家墨西哥從事紙巾進出口貿易的國際化工廠,主要產品為衛生紙,餐巾紙,紙卷,包裝紙等。它有兩個分工廠,一個位于墨西哥州,一個位于特拉斯卡拉州,每個工廠員工人數超過500人。隨著公司業務的不


      電話:  15037987436
      售后服務:  15037987436
      郵箱:info@luoqicrane.com
      寡妇情缘|曰本高清一本道|在线天天看片视频免费观看国产激情|亚洲日韩无码在线影视

        <sub id="glrst"></sub>

        1. <video id="glrst"><tr id="glrst"></tr></video>
          <video id="glrst"><tr id="glrst"><p id="glrst"></p></tr></video>